机器人家谱
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说明
| 直立式 SCARA | 反转 SCARA | SCARA 高速机床 | 六关节台式 | ||||||||||||
| 臂长
(毫米) |
250
300 400 |
500
600 700 |
500
600 700 |
500
600 700 |
600
700 800 1000 |
1200 | 350 | 350
550 |
550 | 620 | 638 | 545
560 |
717
911 |
1101 | 901 |
| 重量（千克） | 3 | 6 | 7 | 10 | 20 | 50 | 3 | 4 | 5 | 8 | 3 | 4 | 7 | 10 | 11 |
| 六关节着陆型 | ||||||||
| 臂长
(毫米) |
1450
2045 |
1723 | 2500 | 2109 | 2109 | 3096 | 2701 | 2701 |
| 重量（千克） | 10 | 20 | 50 | 60 | 80 | 130 | 170 | 220 |
